Pourquoi les données de détection tactile sont-elles au cœur de la robotique de nouvelle génération ?
La robotique moderne s'est historiquement beaucoup appuyée sur la vision par ordinateur. Les caméras et les capteurs optiques ont permis aux machines de se déplacer dans des environnements, d'identifier des objets et d'éviter les obstacles avec une précision impressionnante. Cependant, la vision seule ne peut pas saisir toute la réalité physique d'un environnement. Les humains s'appuient intuitivement sur un sens du toucher complexe pour manipuler des objets, ajuster leur prise et […]